1、传统根轨迹
1.1 原理
1.2 绘制
1.2.1 零极点绘制 pzmap
1.2.2 根轨迹绘制 rlocus
1.2.3 给定一组根计算根轨迹增益 rlocfind
1.2.4 在连续系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线 sgrid
1.2.5 在离散系统根轨迹图上加等阻尼线和等自然振荡角频率线 sgrid
最后
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