【控制工程】自控常用Matlab函数

目录

1. 传递函数

2. 零极点

3. 传递函数的计算

4. 时域响应分析

5. 传递函数与频率响应函数的转换

6. 频响曲线

7. 根轨迹

1. 传递函数

        sys=tf(num,den)

num为分子多项式系数，den为分母多项式系数。

        step(sys,Tfinal)

系统sys从o到Tfinal时刻的阶跃响应图。

        impulse(s,t)

脉冲响应。

        lsim()

任意输入响应。        

2. 零极点

        ss=zpk(sys)

零极点形式。

        [z,p,k]=tf2zp(num,den)

        [num,den]=zp2t(z,p,k)

传递函数与零极点形式转化。

        den=conv(den1,den2)

多项式乘法计算复杂传函。

3. 传递函数的计算

串联：sys=series(sys1,sys2)

并联：sys=parallel(sys1,sys2)

反馈：sys=feedback(sys1,sys2,-1)

分式展开：residum(num,den)=[r,p,k]
分式合并：residue(r,p,k)=[num,den]

4. 时域响应分析

        [y,x]=step(sys,t)

        [y,x]=step(sys)

        [y,x]=step(sys,u,t)   %%u为给定输入构成的列向量，与t元素数量相同。

        gensig

对lsim产生输入信号

        stepfun

产生单位阶跃输入

离散：dstep()        dimpulse()        dlsim()

5. 传递函数与频率响应函数的转换

Cw=polyval(num,sqrt(-1)*w)./polyval(den,sqrt(-1)*w)

6. 频响曲线

        [m,p]=bode(num,den,w)

伯德，w为频率向量，m为幅值向量，p为相位向量

        [Gm,Pm,wcg,wcp]=margin(num,den)

Gm为幅值裕,Pm为相位裕,wcg为频率1,wcp为频率2

频响奈奎斯图  nyquist

频响尼科尔斯图  nichols

频响数据  freqresp 

零极点图  pamap

7. 根轨迹

        rlocus(A,B,C,D)

        rlocus(num,den)

        rlocfind

最后

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