我是靠谱客的博主 超级哑铃,最近开发中收集的这篇文章主要介绍海康工业相机参数设置与获取通用接口介绍常见相机参数设置获取,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

海康工业相机参数设置与获取

  • 通用接口介绍
  • 常见相机参数设置获取
    • Int型参数-图像宽度、图像高度
    • Enum型参数-图像格式、触发模式设置
    • float 型参数-曝光、增益设置
    • string型参数-用户名称
    • Command型参数-软触发、参数保存命令

通用接口介绍

拿到海康工业相机之后,通过其官方提供的MVS客户端,我们可以设置相关相机参数,来调整图像,达到我们想要的效果,但是如此众多的相机参数,我们该如何集成进入我们软件呢
在这里插入图片描述
从查询SDK文档中,可以发现,他们提供了一套通用接口,来对相机进行参数获取与设置
在这里插入图片描述
通用接口把相机参数,分成六大类,除command参数外,每一类提供Set/Get接口来设置与获取相关节点

类型描述
Int整数型参数
Enum枚举型参数
float浮点型参数
bool布尔型参数
string字符串型参数
Command命令型参数
以MV_CC_GeIntValue为例:在这里插入图片描述
代码示例,获取 Width:
//获取int型参数
     MVCC_INTVALUE struIntValue = {0}; 
    nRet = MV_CC_GetIntValue(handle, "Width", &struIntValue);
    if (MV_OK != nRet)
    {
        printf("error: GetIntValue fail [%x]n", nRet);
        return;
    }

这里的第二个参数“Width”,作为整个接口的关键参数,文档中,告知我们要去查找xml属性表,然后对着查表进行参数设置,xml表如下所示:
在这里插入图片描述

功能名称(GetNode: key参数)数据类型数值范围定义访问模式描述
Image Format ControlWidthIInteger>0R/(W)ROI的宽

注意:海康目前以不再维护更新表格,且表格不再对外提供

通过查表,我们可以知道key值该填什么,key值的属性是什么,但是,这样子太慢啦,我怎么知道我调的参数,在xml表的什么位置呢
通过观察MVS客户端,有一个更简单的方法能够知道相机参数的属性,类型等,可以快速方便的对参数进行操作

  • 在MVS中找到自己想要的参数,鼠标选中它,在MVS右下角,参数描述中,能看看该参数的节点名、类型、取值范围、步进等信息
    在这里插入图片描述
    上图可知,图像宽度“Width”,其节点名为“Width”,类型是“int”,取值范围是32~2048,步进是16;
    根据类型,我们就可以选用MV_CC_SetIntValue/MV_CC_GetIntValue来对该属性进行操作;
    还需注意以下两点:
  • 不同的相机参数有不同的类型,取值范围与步进
  • 不同的相机,相同的参数,有不同的取值范围与步进

常见相机参数设置获取

Int型参数-图像宽度、图像高度

//获取int型参数-Width值
MVCC_INTVALUE struIntValue = {0}; 
nRet = MV_CC_GetIntValue(handle, "Width", &struIntValue);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: GetIntValue fail [%x]n", nRet);
}
//打印当前宽度,宽带最大值,最小值,步进
printf("Width;%d,Width_Max:%d,Width_min:%d,Width_Inc:%dn", 
struIntValue.nCurValue,struIntValue.nMax,struIntValue.nMin,struIntValue.nInc);
//设置int型参数-Width值
unsigned int nValue = 752;
//注意点1:value值需要是步进值的整数倍,否则会失败
//注意点2:宽度、高度等参数设置时,只有在MV_CC_Startgrab接口调用前才能设置,取流过程中,不能修改宽高
//注意点3:宽度、高度等参数设置时,若有Offset X、Y偏移,应当先调用相关接口,将偏移量置0
nRet = MV_CC_SetIntValue(handle, "Width", nValue);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: SetIntValue fail [%x]n", nRet);
}

Enum型参数-图像格式、触发模式设置

//获取Enum型参数-相机图像格式
MVCC_ENUMVALUE struEnumValue = {0}; 
nRet = MV_CC_GetEnumValue(handle, "PixelFormat", &struEnumValue);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: GetEnumValue fail [%x]n", nRet);
}
 //设置Enum型参数-相机图像格式
 //注意点1:相机图像格式设置时,只有在MV_CC_Startgrab接口调用前才能设置,取流过程中,不能修改图像格式
 nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "PixelFormat", PixelType_Gvsp_Mono12);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: SetEnumValue fail [%x]n", nRet);
}
//设置Enum型参数-设置触发模式为on 
nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", MV_TRIGGER_MODE_ON);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("Set Trigger Mode fail! nRet [0x%x]n", nRet);
}

float 型参数-曝光、增益设置

//获取float型参数-曝光参数获取
MVCC_FLOATVALUE struFloatValue = {0}; 
nRet = MV_CC_GetFloatValue(handle, "ExposureTime", &struFloatValue);
if (MV_OK != nRet)
{
    printf("error: GetFloatValue fail [%x]n", nRet);
}
//打印曝光当前值,可设置的最大值、最小值
printf("Exp;%d,Exp_Max:%d,Exp_min:%dn", struFloatValue.fCurValue,struFloatValue.fMax,struFloatValue.fMin);
//获取float型参数-增益参数获取
MVCC_FLOATVALUE struFloatValue = {0}; 
nRet = MV_CC_GetFloatValue(handle, "Gain", &struFloatValue);
if (MV_OK != nRet)
{
    printf("error: GetFloatValue fail [%x]n", nRet);
}
//打印增益当前值,可设置的最大值、最小值
printf("Gain;%d,Gain_Max:%d,Gain_min:%dn", struFloatValue.fCurValue,struFloatValue.fMax,struFloatValue.fMin);
//获取float型参数-曝光值
//注意点1:曝光设置有前置条件需要注意,例如自动曝光、曝光模式等,前置条件是否调用,可以再MVS里面观察,设置曝光时,是否提前勾选了其他参数
float fValue = 1000; 
nRet = MV_CC_SetFloatValue(handle, "ExposureTime", fValue);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: SetFloatValue fail [%x]n", nRet);
}
//获取float型参数-增益值
//注意点1:增益设置有前置条件需要注意,例如自动增益,前置条件是否调用,可以再MVS里面观察,设置增益时,是否提前勾选了其他参数
//注意点2:海康小部分相机增益节点不叫“Gain”,也不是用float节点进行设置,如果遇到了,就在MVS里面观察使用对应接口吧
float fValue = 5; 
nRet = MV_CC_SetFloatValue(handle, "Gain", fValue);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: SetFloatValue fail [%x]n", nRet);
}

string型参数-用户名称

//获取string型参数
MVCC_STRINGVALUE struStringValue = {0}; 
nRet = MV_CC_GetStringValue(handle, "DeviceUserID", &struStringValue);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: GetStringValue fail [%x]n", nRet);
}
printf("DeviceUserID:[%s]n", struStringValue.chCurValue);
//设置string型参数-自定义用户名称
 nRet = MV_CC_SetStringValue(handle, "DeviceUserID", "HikCamera");
if (MV_OK != nRet)
{
    printf("error: SetStringValue fail [%x]n", nRet);
}

Command型参数-软触发、参数保存命令

//设置Command型节点-发送软触发命令
nRet = MV_CC_SetCommandValue(m_handle, "TriggerSoftware");
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("error: SetCommandValue fail [%x]n", nRet);
}

参数保存,需要用到一些组合参数

//设置Enum型参数-相机参数保存/默认加载项
//仅需在opendevice之后,初始化执行一次 UserSetSelector/UserSetDefault即可
nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "UserSetSelector", 1);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("Set UserSetSelector 1! nRet [0x%x]n", nRet);
}
nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "UserSetDefault", 1);
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("Set UserSetDefault 1! nRet [0x%x]n", nRet);
}
//设置Command型节点-发送参数保存命令-参数会保存到相机内部ROM里面
//当修改参数完成后,可以调用该节点进行参数保存
//执行成功后,掉电不会消失
nRet = MV_CC_SetCommandValue(m_handle, "UserSetSave");
if (MV_OK != nRet)
{
	printf("Set UserSetSave fail [%x]n", nRet);
}

其他的参数与功能,查询MVS参数描述与功能
不同的功能,需要组合不同的参数,注意MVS中的操作顺序,以便调整sdk接口的调用顺序与函数位置

最后

以上就是超级哑铃为你收集整理的海康工业相机参数设置与获取通用接口介绍常见相机参数设置获取的全部内容,希望文章能够帮你解决海康工业相机参数设置与获取通用接口介绍常见相机参数设置获取所遇到的程序开发问题。

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