三色灯的点亮逻辑 | 可自定义
一般情况下，
| Green 绿灯常亮：自动运行中 |
| Green 绿灯闪烁：自动运行正在启动中。。。 |
| Yellow 黄灯常亮：手动模式或待机中，无故障报警 |
| Red 红灯常亮：故障报警，运行停止或无法运行，需要处理并复位报警 |
| Buzzer 蜂鸣器：一般配合红灯，用来提示使用人员产生了故障报警，需要处理并复位报警 |
另外，
三种颜色的灯光不可同时熄灭，至少要有一种颜色的灯光。
最后
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