HZ：1秒钟内，时钟中断的次数，即1秒钟内，系统时钟的节拍次数。
jiffies：全局变量，用来记录系统自启动以来产生的节拍总数
系统运行时间（以秒为单位）：system_time=(jiffies)/HZ。
eg：jiffies定时器，HZ=1000，精度只能达到1ms。，HZ=100，精度只能达到10ms，
jiffies+msecs_to_jiffies(xx ms);可做到ms级，
#include <linux/jiffies.h>//jiffies头文件
#include <linux/timer.h> //timer_list结构体
static struct timer_list ms_timer;
static void ms_timer_handler(void)
{
printk("TIMER DEBUG:%sn",__func__);
// ms_timer.expires=jiffies+HZ/100;
ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10);
ms_timer.function=&ms_timer_handler;
add_timer(&ms_timer);//增加注册定时器，使定时器生效
}
最后
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