linux下jiffies定时器和hrtimer高精度定时器

一、jiffies定时器，HZ=100，精度只能达到10ms。

注：采用jiffies+msecs_to_jiffies(xx ms);可做到ms级，不过精度不够

#include <linux/jiffies.h>//DO-->jiffies调用头文件
#include <linux/timer.h>  //DO-->timer_list结构体

static struct timer_list ms_timer;//DO-->定义timer_list结构体

static void ms_timer_handler(void)//DO-->定义定时器处理函数

{
    printk("DO_DEBUG----------->%sn",__func__);
   // ms_timer.expires=jiffies+HZ;

    ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10);
    ms_timer.function=&ms_timer_handler;
    add_timer(&ms_timer);

}

static int32_t xxx_init(void)
{
// hrtimer_init_module();
    init_timer(&ms_timer);                          //DO-->初始化定时器
    ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10);  //DO-->定义中断时间：10ms进入中断

    //ms_timer.expires=jiffies+HZ;  
    //ms_timer.data=(unsigned long)ms_timer;//区分不同定时器，未验证
    ms_timer.function=&ms_timer_handler;            //DO-->定义定时器中断处理函数

    add_timer(&ms_timer);                           //DO-->增加注册定时器，使定时器生效

｝

二、hrtimer高精度定时器，可做到ns级，此处做到毫秒如下例：

注：实际是为纳秒级，由此处ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)决定的，参数下此处参数即可实现纳秒级。

#include <linux/dma-mapping.h> //DO-->hrtimer包含以下三个头文件 /* DMA APIs             */   
#include <linux/hrtimer.h>  

#include <linux/time.h>           /* struct timespec    */

#define KER_PRINT(fmt, ...) printk("<ker-driver>"fmt, ##__VA_ARGS__);   
static struct hrtimer vibe_timer; 

static struct work_struct vibe_work;  
static int value = 2000;   /*注：以毫秒ms为单位 Time out setting,2 seconds */

static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)  //DO-->回调函数，中断时调用 
{    

    struct timespec uptime;

    do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);  
    KER_PRINT("Time:%lu.%02lun", 

            (unsigned long) uptime.tv_sec,  
            (uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 1000))); 

    KER_PRINT("vibrator_timer_funcn");   
    schedule_work(&vibe_work);  
    return HRTIMER_NORESTART; 

}  
static void vibe_work_func(struct work_struct *work)  //DO-->工作队列函数
{ 

    KER_PRINT("'vibe_work_func'-->workn");  
   // msleep(50); /* CPU sleep */

    vibe_timer.function = vibrator_timer_func;  
    hrtimer_start(&vibe_timer, 

        ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);  
} 

static void ker_driver_init(void)                        //DO-->hrtimer高精度定时器初始化函数
{ 

    struct timespec uptime; 

    KER_PRINT("ker_driver_initn");  
    hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);  //DO-->hrtimer定时器初始化

    vibe_timer.function = vibrator_timer_func;                     //DO-->hrtimer定时器回调函数
    hrtimer_start(&vibe_timer,  

        ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);  //DO-->hrtimer定时器时间初始化，其中ktime_set（秒，纳秒）

    do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);    //线程建立时间，用于比较看（定时器）此时时间
    KER_PRINT("Time:%lu.%02lun", 

            (unsigned long) uptime.tv_sec,  
            (uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 1000))); 

    INIT_WORK(&vibe_work, vibe_work_func);  /* Intialize the work queue */  //初始化工作队列

} 

static int32_t xxxx_init(void)

{

    ker_driver_init();

    ....

}

最后

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