以下内容基于MSP430F169。
MSP430 IO口操作
MSP430的IO口操作比较简单,只有DIR,OUT,IN,SEL几个寄存器。每一组IO口都有各自对应的寄存器,比如P1DIR,P1OUT,P1IN,P1SEL控制P1.0~P1.7八个IO口。
输入/输出控制寄存器PxDIR
Bit = 0:对应的IO口设置为输入
Bit = 1:对应的IO口设置为输出
输入数据寄存器PxIN(只读)
Bit = 0:对应的IO口输入为低电平
Bit = 1:对应的IO口输入为高电平
输出数据寄存器PxOUT
Bit = 0:对应的IO口输出设置为低电平
Bit = 1:对应的IO口输出设置为高电平
功能选择寄存器PxSEL
Bit = 0:对应的IO口配置为通用IO功能
Bit = 1:对应的IO口配置为外围模块功能
MSP430 外部中断
MSP430只有P1和P2支持外部中断功能
中断使能寄存器P1IE和P2IE
Bit = 0:禁用对应的IO口中断
Bit = 1:使能对应的IO口中断
中断标志位寄存器P1IFG和P2IFG
Bit = 0:没有中断发生
Bit = 1:有中断发生
全局中断以及对应的IO口中断(PxIE)打开该寄存器才生效。
也可以通过软件对该寄存器写“1”来产生中断。
通过对该寄存器软件写“0”来清除标志位,必须清零,否则会重复进入对应中断。
中断触发边沿设置P1IES和P2IES
Bit = 0:上升沿触发中断
Bit = 1:下降沿触发中断
设置PxIES寄存器可能会导致对应的中断标志位置一
PxIESx | PxINx | PxIFGx |
---|---|---|
0 -> 1 | 0 | 可能置一 |
0 -> 1 | 1 | 不会改变 |
1 -> 0 | 0 | 不会改变 |
1 -> 0 | 1 | 可能置一 |
示例代码
P2.7接LED灯,P1.6接按键
P2.7设置为输出
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3P2DIR |= BIT7; P2OUT &= ~BIT7;
P1.6设置输入,下降沿触发中断
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5P1DIR &= ~BIT6; P1IE |= BIT6; P1IES |= BIT6; P1IFG &= ~(BIT6);
中断处理函数,在中断里翻转P27:
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14#pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void PORT_1(void) { static unsigned char flg = 0; if (flg == 0) { P2OUT |= BIT7; flg = 1; } else { P2OUT &= ~(BIT7); flg = 0; } P1IFG &= ~(BIT6); }
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最后
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