STM32外部中断触发

59 阅读 0 评论 39 点赞

我是靠谱客的博主拉长玫瑰，最近开发中收集的这篇文章主要介绍STM32外部中断触发，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

最近在做一个关于USB PD快充的项目，在使用外部中断的时候遇到了一个奇怪的问题，一使能中断就直接触发了外部中断，进去了中断服务函数。

引脚配置是高电平，上拉；也量了引脚的电平，是一个持续的高电平，并没有出现任何的沿（我设置的触发方式是下降沿触发，单片机是STM32F103ZE）。

通过查看手册发现，要使用外部中断功能涉及到的寄存器主要有以下4个寄存器：

- 中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）

- 上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）

- 下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR）

- 挂起寄存器（EXTI_PR）

外部中断/事件控制器框图
由图中的红线可知：
第一个红箭头处为逻辑或，当边沿检测电路检测到下降沿或上升沿的时候，不管软件中断事件寄存器的值是多少，挂起寄存器都会被置为1；
蓝色箭头处为逻辑与，由于在配置外部中断的时候，中断屏蔽寄存器已经被置1，所以当挂起寄存器置为1的时候就会进到中断服务函数里即触发了中断。

由上面的分析可知，要同时满足EXTI_PR和EXTI_IMR两个寄存器才会进到中断服务函数。

但是我一进中断就会清掉挂起寄存器，而且我还用void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)函数将引脚恢复为了初始状态，为什么还会一开启中断就进中断函数了呢？

通过仿真发现，在清完挂起寄存器后，由于下降沿来的速度很快，基本上在3us左右，所以在我还没关掉中断使能的时候，挂起寄存器就又被值1了，虽然这时候我关掉了中断使能，但是挂起寄存器和中断屏蔽寄存器都是1，所以当我再开中断使能的时候，由于EXTI_PR和EXTI_IMR逻辑与成立，所以马上就进了中断。

所以我们在使用外部中断的时候，要注意EXTI_PR和EXTI_IMR这两个寄存器，在开启中断使能前，要保证挂起寄存器的值一定是被清零的，可用EXTI->PR = __EXTI_LINE__来进行挂起寄存器清零，如我配置为外部中断的引脚是GPIO_PIN_1，所以__EXTI_LINE__的值就是GPIO_PIN_1。

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

	/* PA1配为外部中断，下降沿触发 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	/* 清挂起寄存器，写1清零 */
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
	
	/* 设置中断优先级 */
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 1, 0);

	/* 开启中断使能 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);