matlab simulink 离散,MATLABSimulink中的离散系统模块.ppt

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1、1、演示一个simulink的简单程序,例1：创建一个正弦信号的仿真模型,在matlab的命令窗口中运行simulink命令，或单击工具栏的的图标，就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图1所式,(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击 Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击 Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块,(2) 单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”“New ”“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口,(4) 用鼠。

2、标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave” 模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to untitled” 命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled 窗口。如图2所示,(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模 块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图3所示,(5) 。

3、用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。,(7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标 ，或者选择菜单“Simulink”“Start”，则仿真开 始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图4所示,图三,图四,8) 保存模型，单击工具栏的 图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件 。,2、Simulink 的文件操作,(1) 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口中选择菜单“File”“New”“Model”。 在图一的Simul。

4、ink模块库浏览器窗口中选择菜单“File”“New”“Model”，或 者单击 图标。 在图三的Simulink模型窗口选择菜单“File”“New”“Model”，或者单击 图标。,(2)打开文件 在MATLAB 的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径 中，例如输入“Ex0701”。 在MATLAB 的命令窗口选择菜单“File”Open”或者单击工具栏的图标打开文件。 在图图一 的Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File”“Open”或者单击 图标打开“.mdl”文件。 在图三 的Simulink 模型窗口中选择菜单“File” “Open”或者单击工具栏。

5、的 图标打开文件。,3、Simulink 的基本模块,Simulink 的基本模块包括几个子模块库。,(1)输入信号源模块库(Sources) (2)接收模块库(Sinks) (3)连续系统模块库(Continuous) (4)离散系统模块库(Discrete) (5)离散系统模块是用来构成离散系统的环节，常用的离散系统模块如表一所示,表一,【例2 】控制部分为离散环节，被控对象为两个连续环节，其中一个有反馈环，反馈环引入了零阶保持器，输入为阶跃信号。,4、离散系统仿真,创建模型并仿真：,(1)选择两个“Scope”模块，选择一 个“Gain”模块，在“Discrete”模块库选择一个“Dis。

6、crete Filter ”和一个“Zero-Order Hold ”模块。 (2) 连接模块，将反馈环的“Gain”模块和“Zero-Order Hold ”模块翻转。 (3) 设置参数，“Discrete Filter”和“Zero-Order Hold ”模块的“Sample time”都设置为0.1s。 (4) 添加文本注释，系统框图如图所示。,(5) 设置颜色，Simulink 为帮助用户方便地跟踪不同采样频率的运作范围和信号流向，可以采用不同的颜色表示不同的 采样频率，选择菜单“Format ” “Sample time color”，就可以看到不同采样频率的模块颜色不同。 (6)。

7、 开始仿真，在Simulink 模型窗口，选择菜单“Simulation”? “Simulation parameters”，将“Max step size”设置 为0.05s，则两个示波器“Scope”和“Scope1”的显示如图五 所示,图五,可以看出当T=0.6 而Tk=0.1 时，系统出现振荡。,(7)修改参数，将“Discrete Filter ”模块的“Sample time”设置为0.6s，“Zero-Order Hold ”模块的“Sample time”不变； 选择菜单“Edit” “Update diagram ”命令修改颜色，就可以看到“Discrete Filter”模块的颜色变化了；然后开始仿真，则示波器显示如图六所示,图六,可以看出当T=0.6 而Tk=0.1 时，系统出现振荡。,图六,(8) 修改参数，将“Discrete Filter ” 和“Zero-Order Hold”模块“Sample time”都设置为0.6s，更新框图颜色，开始仿真，则示波器显示如图七所示。,图七,可以看出当T=Tk=0.6 时，系统出现强烈的振荡。