深入拆解Simulink自动生成代码（一）——数据流处理文章目录前言一、Simulink实现数据流处理二、自动生成C代码三、变式1四、变式2五、变式3总结

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我是靠谱客的博主朴实小蜜蜂，最近开发中收集的这篇文章主要介绍深入拆解Simulink自动生成代码（一）——数据流处理文章目录前言一、Simulink实现数据流处理二、自动生成C代码三、变式1四、变式2五、变式3总结，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

文章目录

前言

一、Simulink实现数据流处理

二、自动生成C代码

三、变式1

四、变式2

五、变式3

总结

前言

近期在做的项目用到了Simulink自动生成代码，图形化编程语言相比文本类编程语言的优势是，逻辑思路和数据流清晰了很多，劣势是程序执行的时序不明显，而且各个模块的配置操作使编程的灵活度下降了不少，在使用习惯上面总感觉有各种限制。今天就深入地拆解一下Simulink中最基础的几个编程模块，尽量在以后的使用中发扬它的优势，避开劣势。

一、Simulink实现数据流处理

用Simulink处理数据流的一个最简单编程举例如下：

二、自动生成C代码

上述处理数据流的Simulink自动生成的对应C代码如下：


uint8_T rtb_Output;
/* UnitDelay: '<S3>/Output' */
rtb_Output = CodeGenerate_DW.Output_DSTATE;
/* Switch: '<S5>/FixPt Switch' incorporates:
*
Constant: '<S4>/FixPt Constant'
*
Constant: '<S5>/Constant'
*
Sum: '<S4>/FixPt Sum1'
*
UnitDelay: '<S3>/Output'
*/
if ((uint8_T)(CodeGenerate_DW.Output_DSTATE + 1U) > 7) {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE = 0U;
} else {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE++;
}
/* End of Switch: '<S5>/FixPt Switch' */
/* Outport: '<Root>/y' incorporates:
*
Gain: '<S2>/Gain'
*/
CodeGenerate_Y.y = (uint16_T)(160U * rtb_Output);

三、变式1

基于上述举例，把源数据整体做一个偏移参数”2”，生成的对应代码如下所示：


/* Outport: '<Root>/y' incorporates:
*
Constant: '<S2>/Constant'
*
Gain: '<S2>/Gain'
*
Sum: '<S2>/Add'
*
UnitDelay: '<S3>/Output'
*/
CodeGenerate_Y.y = ((real_T)CodeGenerate_DW.Output_DSTATE + 2.0) * 10.0;
/* Switch: '<S5>/FixPt Switch' incorporates:
*
Constant: '<S4>/FixPt Constant'
*
Constant: '<S5>/Constant'
*
Sum: '<S4>/FixPt Sum1'
*
UnitDelay: '<S3>/Output'
*/
if ((uint8_T)(CodeGenerate_DW.Output_DSTATE + 1U) > 7) {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE = 0U;
} else {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE++;
}
/* End of Switch: '<S5>/FixPt Switch' */

四、变式2

基于上述举例，把数据流处理的结果从double型转换成bool型，生成的对应代码如下所示：


/* Outport: '<Root>/y' incorporates:
*
Constant: '<S2>/Constant'
*
DataTypeConversion: '<S2>/Data Type Conversion'
*
Gain: '<S2>/Gain'
*
Sum: '<S2>/Add'
*
UnitDelay: '<S3>/Output'
*/
CodeGenerate_Y.y = ((CodeGenerate_DW.Output_DSTATE - 2) * 10 != 0);
/* Switch: '<S5>/FixPt Switch' incorporates:
*
Constant: '<S4>/FixPt Constant'
*
Constant: '<S5>/Constant'
*
Sum: '<S4>/FixPt Sum1'
*
UnitDelay: '<S3>/Output'
*/
if ((uint8_T)(CodeGenerate_DW.Output_DSTATE + 1U) > 7) {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE = 0U;
} else {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE++;
}
/* End of Switch: '<S5>/FixPt Switch' */

五、变式3

基于上述举例，把数据流处理的结果做两个周期的延时，生成的对应代码如下所示：


int32_T rtb_Var2;
/* Outport: '<Root>/y' incorporates:
*
Delay: '<S2>/Delay'
*/
CodeGenerate_Y.y = CodeGenerate_DW.Delay_DSTATE[0];
/* Gain: '<S2>/Gain' incorporates:
*
Constant: '<S2>/Constant'
*
Sum: '<S2>/Add'
*
UnitDelay: '<S3>/Output'
*/
rtb_Var2 = (CodeGenerate_DW.Output_DSTATE - 2) * 10;
/* Switch: '<S5>/FixPt Switch' incorporates:
*
Constant: '<S4>/FixPt Constant'
*
Constant: '<S5>/Constant'
*
Sum: '<S4>/FixPt Sum1'
*
UnitDelay: '<S3>/Output'
*/
if ((uint8_T)(CodeGenerate_DW.Output_DSTATE + 1U) > 7) {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE = 0U;
} else {
CodeGenerate_DW.Output_DSTATE++;
}
/* End of Switch: '<S5>/FixPt Switch' */
/* Update for Delay: '<S2>/Delay' incorporates:
*
DataTypeConversion: '<S2>/Data Type Conversion'
*/
CodeGenerate_DW.Delay_DSTATE[0] = CodeGenerate_DW.Delay_DSTATE[1];
CodeGenerate_DW.Delay_DSTATE[1] = (rtb_Var2 != 0);