一.模型建立
- 1、传递函数模型
num=[1,4,8];
den=[1,11,11,10];
G=tf(num,den)
提取传递函数分子、分母中系数：
[num,den]=tfdata(G,‘V’)
'V’为关键词，功能是返回列向量形式的分子分母多项式系数
求多项式的根：
r=roots( p)
p——多项式降幂排列的系数行向量
r——所求根列向量
由根创建多项式函数：
p=poly( r )
- 2、状态空间模型
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18A=[ -11 -11 -10; 1 0 0; 0 1 0] B=[1; 0; 0]; C= [1 4 8]; D=0; sys=ss(A,B,C,D);
提取状态空间矩阵：
[A,B,C,D]=ssdata(sys)
- 3、零极点模型
sys=zpk([z],[p],[k])
提取零极点和增益向量：
[z,p,k]=zpkdata(sys,‘V’)
- 4、传递函数部分分式展开
[r,p,k]=residue(b,a)
r——余数向量
p——极点列向量
k——常数项
b，a——按S的降幂排列的多项式
G(S)=K+∑ri/(s-pi),i=1,2,3……
二、模型间的相互转换
设传递函数为：G(S)=6(S+2)/[(s+1)(s+3)(s+5)]
复制代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10z=[-2]; p=[-1,-3,-5]; k=6; [num,den]=zp2tf(z,p,k) %零极点转传递函数 [A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k) %零极点转状态空间 s_zpk=zpk(z,p,k) s_tf=tf(num,den) s_ss=ss(A,B,C,D)
最后
以上就是彩色爆米花最近收集整理的关于使用Matlab进行传递函数、状态空间、零极点的建模与转换的全部内容，更多相关使用Matlab进行传递函数、状态空间、零极点内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
![【[matlab+自控02|自动控制的仿真基础（顺带回顾一点点matlab知识）]】前言一、自控实验常用的两种Matlab程序处理方式二、编写代码文件三、控制系统模型间的相互转换](/uploads/reation/bcimg9.png)
发表评论 取消回复