整理一些自控仿真的基础语句，方便日后实际使用的时候查看回顾。也可以对刚刚想上手matlab控制仿真的童鞋有一点点帮助。

前言

为了便于观看，分两章编写。本章侧重于代码的编写，工具箱的使用可以看前一篇。

一、自控实验常用的两种Matlab程序处理方式

>创建程序代码（后缀名.m)

类似其他高级语言，创建程序代码、保存、调试、运行

方式：打开Matlab----主页----新建脚本

>搭建Simulink模块

相较程序代码更加简单，直观，体现控制框图。

方式：打开Matlab----主页----Simulink----Blank Model----Library Browser

二、编写代码文件

1.控制系统模型的建立

经典控制系统常用的数学模型:传递函数模型,零极点增益模型

• 传递函数模型 tf对象，也称多项式模型

• 在MYATLAB中用分子分母多项式系数按s的降幂次序构成两个向量，用函数tf(num,den)来生成控制系统的函数。

num=[b1 b2 b3]； %分子
den=[a1 a2 a3] ； %分母
sys=tf(num,den);
%或者直接sys=tf([b1,b2,b3],[a1,a2,a3]);
printsys(num,den); %输出控制系统的函数

注意系数为0也要写，n阶就有n+1个系数

• 用s=tf(‘s’)命令来定义传递函数的拉普拉斯变换的变量s,然后就可以直接按数学表达式的形式建立系统的传递函数模型。

s=tf('s')；
Gs=(5*(s+2)^*(s^2+6*s+7))/(s*(s+1)^3*(s^3+2*s+1))

• 零极点增益模型zpk对象

在MATLAB中，用向量z,p,k构成向量组，用zpk（）函数来建立零极点增益模型。

k=10;
z=[-5];
p=[-0.5 -2 -3];
sys=zpk(z,p,k)

没有零点的话z=[];

2.二阶控制系统

[num den]=ord2(1,0.5);
G=tf(num,den)

三、控制系统模型间的相互转换

>零极点转传递函数

[num,den]=zp2tf(z,p,k)

>传递函数转零极点

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

>传递函数转部分分数展开式

[r,p,k]=residue(num,den)

>部分分数展开式转传递函数

[num,den]=residue(r,p,k)

最后

以上就是坚定人生为你收集整理的【[matlab+自控02|自动控制的仿真基础（顺带回顾一点点matlab知识）]】前言一、自控实验常用的两种Matlab程序处理方式二、编写代码文件三、控制系统模型间的相互转换的全部内容，希望文章能够帮你解决【[matlab+自控02|自动控制的仿真基础（顺带回顾一点点matlab知识）]】前言一、自控实验常用的两种Matlab程序处理方式二、编写代码文件三、控制系统模型间的相互转换所遇到的程序开发问题。

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