我是靠谱客的博主 含蓄跳跳糖，这篇文章主要介绍【自动驾驶】开源仿真环境及项目资料汇总（持续更新）1. Highway-env2. Udacity’s Self-Driving Car Simulator3. Car_demo4. Carla，现在分享给大家，希望可以做个参考。
文章目录
1. Highway-env
适用于强化学习训练仿真。
资料：
- https://highway-env.readthedocs.io/en/latest/environments/highway.html
- https://github.com/eleurent/highway-env
2. Udacity’s Self-Driving Car Simulator
2.1 Term 2 Simulator
https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases
2.2 学习专用
- https://github.com/udacity/self-driving-car-sim
- https://www.leiphone.com/category/transportation/RuoKaDSTmd1dClUV.html
- https://www.zybuluo.com/Pigmon/note/902580
2.3 Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree
Udacity自动驾驶project.
https://github.com/ndrplz/self-driving-car
3. Car_demo
ROS gazebo仿真环境。
https://github.com/osrf/car_demo
4. Carla
- github：https://github.com/carla-simulator/carla
- doc：https://carla.readthedocs.io/en/latest/
- website：http://carla.org/
- Bounding boxes：https://carla.readthedocs.io/en/docs-preview/tuto_G_bounding_boxes/
- 中文教程：https://www.zhihu.com/people/xie-xiao-fei-78-24/posts
最后
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