simulink仿真及代码生成技术入门到精通_Simulink迭代器及其代码生成

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​原文地址：Simulink迭代器及其代码生成

需求分析

在传统手工撸代码过程中迭代器是十分常见的，土鳖点的叫法是“循环”。“For循环”、“While循环”、“do…while循环”、“递归函数”等。在Simulink中如何实现迭代功能呢？先来了解Simulink建模的原理！

以定步长的离散场景为例，开始时间0s结束时间1s，采样时间0.1s。

配置完成后，上图的模型就会以0.1s为周期共运行10次。类似我们控制器中的100ms任务。看到这很多老铁可能又要问，上面这图里不是已经用unit dely模块实现了累加了吗？但是这仅仅是每一个周期+1，如果我需要在一个周期中在加入一个迭代器进行运算那又该怎么做？

迭代器模块

老铁放心，Matlab的工程师早就想到大家有这个需求，已经开发了迭代器模块

如上图在Library Broswer中的Port&Subsystem选项卡中，有三个迭代器模块

从名字上看对应了For循环、For Each循环（这个好像C语言没有）、While循环，下面【思想】以While迭代器为例子演示下迭代器模块如何使用代码生成的效果。

从While模块可以看到有2个输入，分别是输入的初始信号In1当然也可以根据自己的需要增加，另一个是IC这个是个布尔型数据，用于判断当前步长是否要运行while迭代器。IC这个信号一定要由迭代器的外部输入！

进入子系统中，有一个cond口，是用来判断推出循环的条件，该信号来自迭代器子系统内部的逻辑判断。

双击进入While Iterator后有四个地方需要进行配置

1、Maximum number ofiterations：设置最大的循环次数，防止死循环，如果你对自己设计的退出逻辑很有把握也可以设置为-1，无限循环模式

2、while loop type：设置循环模式While与do…While，这两个有什么区别就不多做介绍了，不清楚的就复习下《C语言程序设计》；

3、Status when starting：值为rest或held，设置进入迭代器时候的状态，具体的看我们后面的演示；

4、Show interation numberport：是否输出迭代器次数，勾选While Iterator会多一个output口，输出退出循环时一共迭代了几次，具体的看我们后面的演示；

演示模型

While Iterator中States when starting设置为held，保留迭代器的过程数据，让下一次迭代引用！

算法配置：时长0.2s，周期0.1s，共运行3次，有迭代器执行的结果是30，对照组执行结果是6，循环次数为5。迭代器比对照组每一个步长多执行5次累加运算。

接着，把While Itertor中的Stateswhen starting设置为reset。再来看看结果！

结果发生变化，就不会出现执行3次的结果叠加，而只会显示1次循环的结果。看到这你明白了States when starting这个选项如何使用的了吗？

代码生成

配置好生成代码时会用到的信号变量还有算法等。如果不知道怎么配置的可以看看我们前面的文章：

1.Simulink代码生成应用教程

2.Simulink代码生成提高教程

这里就是While迭代器生成的C语言程序，左边的是States When Starting为Reset，右边为Held。可以看到Reset在每个step都会对UnitDelay_DSTATE进行清零。

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