概述
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% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用
% 第4章-一阶多智体系统一致性 -＞ 切换拓扑系统一致性
% Author: Zhao-Jichao
% Date: 2022-07-14
clear
clc
%% Laplacian Matrix
La= [1 0 0 -1
-1 1 0 0
-1 -1 2 0
0 0 -1 1];
Lb= [1 0 0 -1
-1 1 0 0
0 -1 1 0
0 0 -1 1];
Lc= [1 0 0 -1
-1 1 0 0
0 -1 1 0
0 -1 -1 2];
Ld= [3 -1 -1 -1
-1 2 -1 0
-1 -1 2 0
-1 -1 -1 3];
%% Initial States
x_1(:,1) = 20;
x_2(:,1) = 10;
x_3(:,1) = 40;
x_4(:,1) = 00;
%% Time parameters
tBegin = 0;
tFinal = 5;
dT = 0.01;
times = (tFinal-tBegin最后
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