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% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用
% 第4章-一阶多智体系统一致性 -＞ 连续时间系统一致性
% Author: Zhao-Jichao
% Date: 2022-07-14
clear
clc
%% Laplacian Matrix
global L
L = [1 0 0 -1
-1 1 0 0
-1 -1 2 0
0 0 -1 1];
%% Initial States
X0 = [20 10 40 00];
%% Time Parameters
tBegin = 0;
tFinal = 10;
%% Calculate ODE Function
[t,out] = ode45(@ctFun, [tBegin, tFinal], X0);
%% Draw Graphs
plot(t,out(:,1), t,out(:,2), t,out(:,3), t,out(:,4), 'linewidth',1.5);
xlabel('$t (s)$','Interpreter','latex')最后
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