概述
STRCF目标跟踪原文:Learning Spatial-Temporal Regularized Correlation Filters for Visual Tracking
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Abstract
判别相关滤波器 ( DCF ) 在视觉追踪中是很高效的,但是会受到边界效应[1]的影响。空间正则化 DCF ( SRDCF ) 通过对 DCF 系数施加空间惩罚来解决这一问题,在提高了追踪性能的同时不可避免地增加了复杂度。为了解决在线更新问题,SRDCF 在多幅训练图像上建立模型,进一步增加了提高效率的难度。本文将时间正则化方法引入到单样本 SRDCF 中,提出了一种时空正则化相关滤波器 ( STRCF )。在在线被动攻击 ( PA ) 算法[2]的启发下,我们将时间正则化引入到单样本 SRDCF 中,得到了时空正则化相关滤波器 ( STRCF )。STRCF 形式不仅可以合理地逼近多训练样本的 SRDCF,而且在大的外观变化情况下比 SRDCF 具有更强的鲁棒性。此外,它可以通过乘数的交替方向法 ( ADMM ) 有效地求解。通过结合时间和空间正则化,我们的 STRCF 可以处理边界效应,同时不损失效率,并且在准确率和速度上优于 SRDCF。实验在三个基准数据集上进行: OTB-2015、Temple-Color 和 VOT-2016。与 SRDCF 相比,STRCF 采用人工设计的特征,速度提高了 5 倍,OTB-2015 和 Temple-Color 的 AUC 分数分别提高了 5.4 % 和 3.6 %。此外,与 CNN 特征相结合的 STRCF 与基于 CNN 的最先进追踪器相比,性能良好,OTB-2015 的 AUC 得分为 68.3 %。
[1]边界效应(由KCF循环矩阵导致的):训练阶段,目标中心移动到边缘附近,此时学习到的样本为不合理的样本,在检测阶段,当目标移动到边界附近,此时的目标和训练时使用的负样本是比较接近的,但是此时应当把此作为整样本来使用检测到目标,但是实际算法中不是这样,所以会导致跟踪失败。
[2]被动攻击算法:适用于大规模学习的算法。它和感知器一样不需要学习率。然而,与感知器相反,它有一个正则化参数c
参考:
最后
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