我是靠谱客的博主 自由棉花糖,最近开发中收集的这篇文章主要介绍matlab simulink交通信号机,适用于prescan VTD等仿真软件的后台控制红绿灯,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。
概述
模拟真实环境下,丁字路口的交通信号机的控制办法。使用matlab-function输出连接到仿真软件的红绿灯三个灯色的控制口,置1相应的灯色亮。
function [east_phaseid,east_red_starttime,east_red_endtime,east_green_starttime,east_green_endtime,east_yellow_starttime,east_yellow_endtime,north_phaseid,north_red_starttime,north_red_endtime,north_green_starttime,north_green_endtime,north_yellow_starttime,north_yellow_endtime,east_green,east_yellow,east_red,north_red,north_yellow,north_green] = fcn(t)
light_run_time = mod(fix(t),15);%丁字路口周期15s
%% 东西直行灯,路权9s,east_phaseid=1
east_phaseid=1;%东西相位phaseid
east_red=0;east_yellow=0;east_green=0;
%v2x spat信息初始化:
east_red_starttime=0;
east_red_endtime = 0;
east_green_starttime=0;
east_green_endtime = 0;
east_yellow_starttime=0;
east_yellow_endtime = 0;
if(light_run_time<6)
east_green=0;east_yellow=0;east_red=1;%灯色控制
%v2x spat信息:
east_red_starttime=0;
east_red_endtime = 6-light_run_time;
east_green_starttime=6-light_run_time;
east_green_endtime = 12-light_run_time;%6s绿灯
east_yellow_starttime=12-light_run_time;
east_yellow_endtime = 15-light_run_time;%3s黄灯
end
if(light_run_time>=6&&light_run_time<12)%6s绿灯
east_red=0;east_yellow=0;east_green=1;%灯色控制
%v2x spat信息:
east_red_starttime=15-light_run_time;
east_red_endtime = 21-light_run_time;
east_green_starttime = 0;
east_green_endtime = 12-light_run_time;%6s绿灯
east_yellow_starttime=12-light_run_time;
east_yellow_endtime = 15-light_run_time;%3s黄灯
end
if(light_run_time>=12)%3s黄灯
east_red=0;east_yellow=1;east_green=0;%灯色控制
%v2x spat信息:
east_red_starttime = 15-light_run_time;
east_red_endtime = 21-light_run_time;
east_green_starttime = 21-light_run_time;
east_green_endtime = 27-light_run_time;%6s绿灯
east_yellow_starttime=0;
east_yellow_endtime = 15-light_run_time;%3s黄灯
end
%% 南北红绿灯,路权6s
north_red=0;north_yellow=0;north_green=0;
north_phaseid=2;%南北相位phaseid
%v2x spat信息初始化:
north_red_starttime = 0;
north_red_endtime = 0;
north_green_starttime = 0;
north_green_endtime = 0;
north_yellow_starttime=0;
north_yellow_endtime = 0;
if(light_run_time<3)%3s绿灯
north_red=0;north_yellow=0;north_green=1;
%v2x spat信息:
north_red_starttime = 6-light_run_time;
north_red_endtime = 15-light_run_time;%9s红灯
north_green_starttime = 0;
north_green_endtime = 3-light_run_time;%3s绿灯
north_yellow_starttime=3-light_run_time;
north_yellow_endtime = 6-light_run_time;%3s黄灯
end
if(light_run_time>=3&&light_run_time<6)%3s黄灯
north_red=0;north_yellow=1;north_green=0;
%v2x spat信息:
north_red_starttime = 6-light_run_time;
north_red_endtime = 15-light_run_time;%9s红灯
north_green_starttime = 15-light_run_time;
north_green_endtime = 18-light_run_time;%3s绿灯
north_yellow_starttime=0;
north_yellow_endtime = 6-light_run_time;%3s黄灯
end
if(light_run_time>=6)%9s红灯
north_red=1;north_yellow=0;north_green=0;
%v2x spat信息:
north_red_starttime = 0;
north_red_endtime = 15-light_run_time;%9s红灯
north_green_starttime = 15-light_run_time;
north_green_endtime = 18-light_run_time;%3s绿灯
north_yellow_starttime=18-light_run_time;
north_yellow_endtime = 21-light_run_time;%3s黄灯
end
end
在simulink中使用time模块驱动matlabfuntion,然后信号灯的运行时间作为变量,控制信号灯的亮灭。这段代码是固定时间时长的,如果想要可以随时改时长,可以将常量改成变量。这里权当提供个思路,如果想要完整的信号机的控制程序可以关注和联系我。
后期还会更新stateflow的控制办法,慢慢上传些源代码,供大家下载。
m文件下载
最后
以上就是自由棉花糖为你收集整理的matlab simulink交通信号机,适用于prescan VTD等仿真软件的后台控制红绿灯的全部内容,希望文章能够帮你解决matlab simulink交通信号机,适用于prescan VTD等仿真软件的后台控制红绿灯所遇到的程序开发问题。
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