代数环

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我是靠谱客的博主高大花瓣，最近开发中收集的这篇文章主要介绍代数环，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

使用纯微分模块 du/dt 要慎重，容易出现各种问题，原因比较复杂。

有些情况下，没有替代性的方法时可以使用，但对于PID控制器而言，建议使用近似微分 s/(N*s+1) 代替，其中N为足够大的常数，一般至少取N>=5以上。

积分器有代数环的问题，可以尝试加个memory试试。

matlab eps表示最小浮点数
奇点问题：
　　试了下列方法：
　　1、增加eps
2、加memory　
　　3、改步长

　　4、solver改成ode23

5 nonadaptive改成adaptive

或者disable zero-cross

代数环的解决措施
1、用工具栏中的“simulink”中的“diagnostics”对代数环进行消除
将simulink中diagnostics的对代数环的处理信息进行选择，将对代数环的处理信息选择为“none”，即忽略代数环的信息。
2、在反馈回路中添加延时模块进行消除
由于代数环的产生是由于整个模型中所有模块均为直通模块，因此只需在反馈回路中添加延时模块即可消除代数环。延时模块有delay模块、memory模块，如图2所示，用memory来消除代数环。

3、用变换法消除代数环
对于简单的代数环问题，可以通过人为地采用数字变换法来求解消除代数环，但这只针对简单的代数环有限，对于复杂的代数环基本不可能实现。
4、在反馈回路中添加入高频传递环节
在反馈回路中添加入高频传递函数，打断反馈回路中的直通模块，消除输入信号与输出信号的关联关系。如图3所示。