一般要求采样的时间的是求解器步长的倍数关系
例如
系统内，一个模型采样时间为0.2s，另一个模型采样时间为0.3s,则我们设置固定步长为0.1s。
最后
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例如
系统内，一个模型采样时间为0.2s，另一个模型采样时间为0.3s,则我们设置固定步长为0.1s。
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