Veins（车载通信仿真框架）入门教程（二）——调用第三方库

在借助Veins进行自己的研究时我们经常需要实现一些比较复杂的功能，有时就需要借助第三方库的帮助。
博主的研究需要使用神经网络，但是自己编写的效果不佳，便借助了第三方库mlpack。

注意：因为Veins基于OMNeT++运行，而OMNeT++又是基于C++的，所以我们找的第三方库也应当是基于C++的。这样做的好处是如果第三方库内一些文件有问题、调用失败或者你需要加入自己的功能，可以直接copy进你的项目文件里更改后调用。

以Veins自带的examples为例

安装第三方库后，在程序内通过include引用相应文件
比如：

#include <mlpack/prereqs.hpp>

之后若采取“右键点击veins-4.6/examples/veins/omnetpp.ini选择Run As > OMNeT++ simulation”的方式运行仿真程序，则会报错“Error: Cannot load library '../..src//libveins.so'”

其实我们只要换一种启动方式即可，进入veins-4.6/examples/veins/omnetpp.ini文件夹，右键开启终端后输入如下代码（执行代码1）即可正常启动：

opp_run -m -n ../../examples/veins:.:../../src/veins --imag-path=../../images -l /usr/local/lib/libmlpack.so -l ../../src/veins omnetpp.ini

其实通过OMNeT++右键点击启动实际上是执行了如下代码（执行代码2）：

opp_run -m -n ../../examples/veins:.:../../src/veins --imag-path=../../images -l ../../src/veins omnetpp.ini

在你引用第三方库后，OMNeT++默认的执行代码2缺少了对第三方库的引用所以报错，也就是执行代码1内的-l /usr/local/lib/libmlpack.so（此处博主对mlpack的so库进行调用，读者自行更改为自己所需的库，当然注意文件路径也要更换）

相关内容其实在OMNeT++的说明文件里有记录：

最后

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