Sumo+Veins+OMNeT仿真调试记录

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我是靠谱客的博主受伤哑铃，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Sumo+Veins+OMNeT仿真调试记录，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

操作系统：Windows 10

Sumo

下载：Sumo官网：https://www.eclipse.org/sumo/
安装：解压后需要配置路径变量 https://sumo.dlr.de/docs/Basics/Basic_Computer_Skills.html#running_programs_from_the_command_line
用户文档：https://sumo.dlr.de/docs/
网络构建：三个组件
.net.xml文件：道路
.rou.xml文件：车流
.sumo.cfg文件：配置文件

地图下载：https://www.openstreetmap.org/
.osm转换为.net.xml文件：
i. 进入sumo控制台：start-command-line.bat
ii. cd到要转换文件的当前目录
iii. 输入命令：netconvert --osm.files xxx.osm -o xxx.net.xml
traci接口
首先要配置路径：python/Lib/site-packages中添加一个traci.pth文件，文件内容就是sumo中tools的文件路径
写.py调用文件
安装 Plexe-SUMO python API
Plexe-SUMO 是在 SUMO 基础上加入了 platooning 相关的元素，更方便 platooning 场景的搭建。另外，Plexe-SUMO 提供了 Python API，可以在 python 中以 module 的方式调用，程序书写更简单。

git clone https://github.com/michele-segata/plexe-pyapi.git
cd plexe-pyapi
pip install --user .

参考链接：https://www.jianshu.com/p/3f5b817ff62f

OMNeT++

下载：https://omnetpp.org/download/
安装：解压，执行根目录下mingwenv.cmd文件。第一次运行mingwenv.cmd时软件会解压压缩后的MinGW环境，等待软件自动解压完成之后，会自动弹出MinGW提供的控制台界面
依次执行以下命令：

./configure
make

入门介绍：https://docs.omnetpp.org/tutorials/tictoc/

Veins

完成OMNeT++和SUMO的安装后，就可以进行Veins的安装和编译工作了，参考链接：https://blog.csdn.net/sunaxp/article/details/82764711

下载：http://veins.car2x.org/download/
安装：解压，下载的Veins是仿真过程的代码包，要安装和编译Veins需要首先打开OMNeT++开发环境。安装完成的OMNeT++执行程序位于OMNeT++根目录下ide文件夹内。可以通过双击ide文件夹内omnetpp.exe开启，也可以运行OMNeT++根目录下mingwenv.cmd，键入命令omnetpp启动。

examples
进入mingwenv.cmd界面，依次执行以下命令

cd ../veins-5.1/examples/veins
/c/Users/user/src/sumo-1.8.0/bin/sumo.exe -c erlangen.sumo.cfg
/c/Users/user/src/veins-5.1/bin/veins_launchd -vv -c /c/Users/user/src/sumo-1.8.0/bin/sumo.exe

该脚本将代理OMNeT ++和SUMO之间的TCP连接，从而为每个OMNeT ++仿真连接启动一个新的SUMO仿真副本。脚本将打印Listening on port 9999并等待仿真开始。使此窗口保持打开状态，然后切换回OMNeT ++ 5 IDE。
接下来就可以在OMNeT ++ 5 IDE中，通过右键单击veins-5.1/examples/veins/omnetpp.ini并选择Run As> OMNeT ++ Simulation来模拟Veins演示场景。

常规操作
OMNeT++启动后需要选择或者创建一个工作空间（workspace），用于进行代码编写和编译执行。默认的工作空间为OMNeT++目录下samples文件夹，为了便于管理一般需要为自己的项目设置一个新的路径

OMNeT++仿真环境是基于eclipse开发的，因此除其特有的功能外，其界面和用法与eclipse几乎完全一致。

（1）与eclipse类似，依次点击顶部菜单栏File-Import，即可打开导入菜单

（2）Veins是打包好的已有项目代码，因此选择导入Existing Projects into Workspace。点击Next开始选择要导入的文件

（3）选择Select archive file，并指定我们下载的Veins代码包，选择需要导入的项目veins，点击Finish即可完成Veins的项目导入工作

（4）导入项目后，OMNeT++会自动对项目代码进行索引，待索引完成后我们就可以对Veins代码进行编译了。可以通过按键Ctrl+B，或者从菜单栏依次选择Project-Build All完成

（5）等待编译过程完成之后我们就可以开始下一步的操作，运行Veins示例或者构造自己的仿真场景。