matlab-车辆操纵稳定性2自由度、 3自由度

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我是靠谱客的博主忧伤热狗，最近开发中收集的这篇文章主要介绍matlab-车辆操纵稳定性2自由度、 3自由度，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1、内容简介

略
283-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到压力和疲劳的情况下，汽车可以通过转向系统和方向盘跟随驾驶员指示的方向行驶，当遇到外部干扰时，汽车能够抵抗干扰，保持平稳。

车辆的操纵性和稳定性不仅影响着驾驶员以及乘客的舒适度，并且它对于高速车辆的安全性具有很大影响。在当今世界各国经济飞速发展，汽车技术也随之向前发展，公路交通呈现出高速发展的态势。由于车速变快交通事故频频发生，使得道路交通安全成为社会普遍关注的问题。其中该安全问题在能动方面可分为主动和被动两部分。主动安全是指在车辆设计上努力来减少事故发生。它是在可靠性、环境能见度、操纵稳定性、加速制动等各种交通条件下尽可能避免交通事故发生的一种性能。被动式安全是指车辆在发生事故时可以通过一些手段来降低对乘客的伤害。科学技术快速发展的同时，道路状况得到极大改善，高速公路逐渐普及，汽车高速行驶已成为普遍现象。现代汽车的最高时速通常超过200公里，有些跑车甚至超过300公里/小时。汽车速度得到了极大提升，但是随之而来的是安全问题，因此汽车设计者开始加重对汽车操纵稳定性的研究。近几十年来，如何通过设计和测试使汽车获得更好的安全性，特别是如何对车辆的操纵性和稳定性进行测试和评价，已成为现代汽车最重要的改良方向之一。这个方向也一直都是各国汽车设计师和研究人员研究的核心。

操纵性和稳定性是汽车操纵稳定性里两个联系紧密的方面。机动能力是指车辆对驾驶员的指示作出反应的能力。稳定性是指车辆抗干扰的能力。能够抵抗外界干扰，来保持行车平稳。

汽车中影响汽车主动安全性的性能有很多，其中操纵稳定性当居首位。所以一直以来，如何通过实验建模、仿真分析等方面来提高汽车的这一性能一直是研究的热点。

3、仿真分析

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delta = 1/180*pi;
m=3024;
ms = 2583;
a = 1.85;
b = 1.93;
Ix = 1960;
Ixz = 0;
Iz = 10428;
K1= -62958;
K2= -138276;
C1= 100584;
C2= 619546;
B1 = 3503;
B2= 3505;
u=30;% m/s车速