我是靠谱客的博主 欢呼诺言，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Matlab-simulink汽车二自由度模型（2022-09-13）汽车二自由度模型简介：汽车二自由度模型推导：Matlab-simulink汽车二自由度模型:1.参数设置：2.模型搭建： 3.数据结果：4.模型文件：，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
目录
汽车二自由度模型简介
汽车二自由度模型推导
Matlab-simulink汽车二自由度模型
1.参数设置
2.模型搭建
3.数据结果
侧向速度
横摆角速度
4.模型文件
汽车二自由度模型简介：
常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度，其中二自由度模型虽然最为简单，但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述，是研究汽车操稳特性的基础。所以本文就先谈谈车辆二自由度模型。
二自由度模型忽略了悬架的作用，整车简化为两轮，认为轮胎侧偏特性为线性，并且忽略纵向的驱动或阻力，认为纵向车速不变，最终线性二自由度模型可表示为下图所示。
其中：
—前轮转角，
—质心侧偏角，
—航向角
汽车二自由度模型推导：
二自由度车辆模型中的二自由度指的是车辆的横摆和侧向运动，这里的侧向运动指的是车辆的质心侧偏角或者侧向速度表示。二自由度车辆模型经过推导之后，可表达为下面两个等式：
具体推导过程如下：
Matlab-simulink汽车二自由度模型:
1.参数设置：
m=1500;
a=1.185;
b=1.283;
Iz=2280;
k1=-60533;
k2=-70052;
u=90/3.6;2.模型搭建：
3.数据结果：
侧向速度：
横摆角速度：
4.模型文件：
Matlab-simulink汽车二自由度模型（2022-09-13）-其它文档类资源-CSDN文库
最后
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