概述
MATLAB 软件提供了两个函数 acker 和 place 来确定极点配置状态反馈控制器的增益矩阵K 。
函数 acker 是基于求解极点配置问题的爱克曼公式，它只能应用到单输入系统， 要配置的闭环极点中可以包括多重极点。
函数place既能计算但输入单输出，也能计算多输入多输出（MIMO） ，但是当要配置的闭环极点中包含大于rank(B)的多重极点时，就必须使用acker
最后
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