matlab ss2tf iu,常用Matlab控制系统处理函数 常用的控制系统处理函数

1 TF2SS 传递函数转换到状态空间表达式 [A,B,C,D]

= TF2SS(NUM,DEN)

分子NUM=[bm,bm-1,…,b1,b0]，分母DEN=[1,an-1,an-2,…,a1,a0]

2 ZP2SS 零极点型传递函数转换到状态空间表达式 [A,B,C,D] =

ZP2SS(Z,P,K)

3 SS2TF 状态空间表达式转换到传递函数 [NUM,DEN] =

SS2TF(A,B,C,D,iu) 即求第iu个输入信号对输出y(t)的传递函数，即：

SS2TF的调用返回值为W(S)的分子多项式的系数矩阵NUM和分母多项式的系数向量DEN。

4 SS2ZP . 状态空间表达式到零极点形式的传递函数的转换 [Z,P,K] =

SS2ZP(A,B,C,D,iu)

5 TF2ZP 一般传递函数转换到零极点型传递函数 [Z,P,K] =

TF2ZP(NUM,DEN)

6 ZP2TF 零极点型传递函数转换到一般传递函数 [NUM,DEN] =

ZP2TF(Z,P,K)

7 SS2SS 状态空间表达式的线性变换 [A1,B1,C1,D1]=ss2ss(A,B,C,D,T)

其中T为变换矩阵。注意变换方程为：X1=TX，而不是常见的X=TX1。所以要与用户习惯的变换方程一致，我们必须用T的逆代入上式，即：

[A1,B1,C1,D1]=ss2ss(A,B,C,D,inv(T))

8 CANON 求状态空间表达式的对角标准型

[As,Bs,Cs,Ds,Ts]=canon(A,B,C,D,'mod')

其中Ts为变换矩阵，注意变换方程为：Xs=TsX。

9 CTRB 计算系统的可控判别矩阵M M=ctrb(A,B)

10 OBSV 计算系统的可观判别矩阵N N=obsv(A,C)

11 IMPULSE 求系统的单位脉冲响应 [y,x]=impulse(A,B,C,D,in,t)

[y,x]=impulse(num,den,t)

12 STEP 求系统的单位阶跃响应 [y,x]=step(A,B,C,D,in,t)

[y,x]=step(num,den,t)

13 LSIM 求系统对任意输入函数u(t)的响应 [y,x]=lsim(A,B,C,D,u,t)

[y,x]=lsim(num,den,u,t)

14 C2D 连续系统状态方程转换为离散状态方程,T为采样周期

[G,H]=c2d(A,B,T) 相关的函数还有D2C,D2D。

15 LYAP 求解如下形式的李雅普诺夫方程：

所以求解用户习惯的李雅普诺夫方程 ，我们必须用A的转置A’代入，即：

P=lyap(A’,Q)

16 BODE 绘制系统的伯德图 [mag,phase]=bode(num,den,w)

17 NIQUIST 绘制系统的奈奎斯特图 [re,im]=nyquist(num,den,w)

18 PLOT 绘图函数

plot(X,Y,’str’)可以用不同颜色、不同符号绘制曲线，其中’str’可以是下列三组选项的任意组合。

y -----yellow . ------point - -----solid m ----magenta

o------circle : -----dotted c -----cyan x------x-mark -.

----dashdot r ------red + ----plus -- ----dashed g ----green *

----star b ----blue s ---square w ---white d ---diamond k ----black

v ---triangle (down) 　 ^ -----triangle (up) 　 　 <

----triangle (left) 　 　 > ----triangle (right) 　 　 p

----pentagram 　 　 h ----hexagram