matlab figure函数_自动控制传递函数零极点

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我是靠谱客的博主勤劳学姐，最近开发中收集的这篇文章主要介绍matlab figure函数_自动控制传递函数零极点，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

转自：

J Pan：如何入门自动控制理论zhuanlan.zhihu.com

思路：

1.例子，引出二级系统，对应的传递函数。

2.传递函数变形引出截止频率，阻尼比

3.零点，极点，含义，理解

1.举例

惯性力+阻尼力+弹性力=外界激励

r是位移，F是外力，弹簧的弹力k*r,加速度作用力

,阻尼器反作用力，只与速度相关，

2.传递函数截止频率阻尼比

输入是F(t),输出是R(t)

使用MATLAB实际运行一下可以证明：输入F(t)是正弦函数，输出也是正弦函数。

只是输出的正弦函数的幅值和相位会变化。

幅频响应：输入F(t)频率不同时，输出的正弦幅值情况。

相频响应：输入F(t)频率不同时，输出的正弦相位情况。

令

所以：

举例1：

幅频响应与相频响应为：

对应MATLAB程序：

clc;clear;figure('color','w');
k=100,m=1,b=1;
wn=power(k/m,0.5);
e1=b/(2*power(k*m,0.5));
w=0:0.001:2
w1=power(10,w);
y=1./power((power((1-power((w1./wn),2)),2)+4*power(e1,2)*power((w1./wn),2)),0.5);
y1 = 20*log10(y);
semilogx(w1,y1)
ylim([-40,40]);

举例2：：

幅值响应与相位响应

对应的MATLAB程序：

clc;clear;figure('color','w');
k=100,m=0.02,b=2;
wn=power(k/m,0.5);
e1=b/(2*power(k*m,0.5));
w=0:0.001:200
w1=power(10,w);
y=1./power((power((1-power((w1./wn),2)),2)+4*power(e1,2)*power((w1./wn),2)),0.5);
y1 = 20*log10(y);
semilogx(w1,y1);    %对数显示
ylim([-40,40]);

这里：

称为截止频率（

时），

称为阻尼比。

从幅频响应曲线可以看出，二阶系统的幅频响应具有低通特性。

使用MATLAB仿真可以看截止频率与阻尼比的含义。

譬如：输入为阶跃函数，阶跃函数在所有频率都有分量，而且随着频率的增加，其幅值越小。