概述
文章目录
- 一.IIR滤波器
- 二.IIR滤波器的结构
- (1)直接I型
- (2)直接II型
- 三.参考示例
- (1)基础知识
- (2)直接I型示例
- 四. 参考资料
一.IIR滤波器
IIIR滤波器的单位冲击响应是无限的!用差分方程表示为:
从上式可以看出,计算输出y(n)的时候,需要以前的输出值与输入值。换言之,iirl滤波器有反馈环节。当
a
k
a_k
ak为零的时候,这个滤波器由于没有反馈,其单位冲击响应是有限的,是FIR滤波器。当
a
k
a_k
ak为不为0是时候,是IIR滤波器。
二.IIR滤波器的结构
(1)直接I型
直接由差分方程得到的IIR滤波器称为直接I型结构,如下图所示,左边为零点部分,右边为极点部分:
(2)直接II型
将相同延迟单元合并得到是直接II型
三.参考示例
(1)基础知识
(2)直接I型示例
设计一个滤波器阶数为7,采样频率为20Mhz,截止频率5Mhz,阻带衰减为60dB的一个matlab滤波器(以cheby2为例);
方法一:调用matlab自带函数
[b,a]=cheby2(n,
R
p
R_p
Rp,
W
n
W_n
Wn)
n:滤波器的阶数
R
p
R_p
Rp:通带波纹最大衰减
W
n
W_n
Wn:截止频率,fs归一化到
2
π
2pi
2π,
W
n
=
f
s
t
o
p
/
f
s
∗
2
W_n=f_{stop}/fs*2
Wn=fstop/fs∗2
clc;
clear all;
fs=2000e4;
f0=200e4;
f1=800e4;
M=1999;
n=0:(M-1);
N=11; %量化的位数
% signal = sin(2*pi*f0/fs*n);
signal = sin(2*pi*f0/fs*n)+sin(2*pi*f1/fs*n);
[b,a]=cheby2(7,60,0.5); % 500/2000*2=0.5
signal_f = filter(b,a,signal);
fft_plot(signal,fs,'滤波前的信号');
fft_plot(signal_f,fs,'滤波后的信号');
signal=round(signal./max(signal))*(2^N-1);
fid = fopen('sin1.txt','w');
fprintf(fid,'%dn',signal); % x代表16进制 d代表十进制
fclose(fid);
fft_plot(signal,fs,'滤波前量化后的信号');
signal_f = filter(b,a,signal);
fft_plot(signal_f,fs,'滤波后量化的的信号');
function fft_plot(y,fs,s_name)
L_i = 2^nextpow2(length(y)*100);
s_i_fft = fft(y,L_i);
s_i_fftshfit = fftshift(s_i_fft);
P = abs(s_i_fftshfit)/length(y)*2; %对于非直流分量或者0来说是除以N乘以2,对于直流分量来说是直接除以N
% fshift = (-L_i/2:L_i/2-1)*(fs/L_i);
fshift = linspace(-fs/2,fs/2,L_i);
figure;
plot(fshift,P);
title([s_name,'的双边谱 ']);
xlabel('f (Hz)');
ylabel('|P(f)|');
end
方法二:FDATOOL
参数如下所示:
选择Export
导出SOS和G到工作空间,将SOS和G转为[b,a],具体公式如下:
[b1,a1]=sos2tf(SOS,G);
通常观察系数发现,两者设计的系数一致。
matlab仿真的结果如下所示:
从图中可以看出8Mhz的信号被滤波。
方法三:verilog的实现【具体参考文献2】
仿真结果:
四. 参考资料
- IIR滤波器设计(调用MATLAB IIR函数来实现)
- FPGA数字信号处理(六)直接型IIR滤波器Verilog设计
- 关于Matlab中用fdatool设计滤波器
- 数字滤波器设计专题(一)——FDATool使用教程
最后
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