STM32 输出固定PWM脉冲数

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我是靠谱客的博主外向便当，最近开发中收集的这篇文章主要介绍STM32 输出固定PWM脉冲数，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

在做项目的时候遇到用stm32控制步进电机，不需要一直发送PWM脉冲方波，只需要发送固定脉冲数就行，那怎样利用STM32单片机中自带的硬件资源，实现发送固定的PWM脉冲数呢？

查找了一些资料，看到了有人使用STM32单片机中高级定时器（TIM1和TIM8）使用它们独有的重复计数器实现输出固定PWM脉冲数。下面以TIM1为例子，输出固定脉冲数的一个简单测试例子：

//PWM输出初始化
//arr：自动重装载值
//psc：时钟预分频数

//num:发送脉冲数

void TIMx_PWM_Init(u16 arr,u16 psc,u32 num)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

   //GPIO初始化
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//TIM1定时器初始化
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; ´
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=num-1; //重复计数值
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

//PWM初始化
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置占空比
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
   TIM_SelectOnePulseMode(TIM1, TIM_OPMode_Single); //定时器单脉冲模式
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
   TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能CCR1预装载寄存器
   TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
}

void timer1_Init(void)
{
TIMx_PWM_Init(10000,7199,10); //发送10个PWM脉冲
TIM_SetCompare1(TIM1,5000); //设置占空比
   TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_Update); //软件方式产生更新事件,产生更新事件后，STM32 硬件会自动将CCR1预装载寄存器的值赋值给对应的影子寄存器，此时，硬件的CCR1输出比较寄存器的值参数才是上面真正初始化的5000的值（否则为TIMx_PWM_Init()函数中初始化的0值）；
   TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM2);
   TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
   TIM1->CR1|=1<<0; //开启定时器
   TIM1->CNT=0; //计数清零
}

//主函数

int main(void)
{

timer1_Init();
       while(1)
       {
           Delay(3000000);

}
}