我是靠谱客的博主 大力红酒,最近开发中收集的这篇文章主要介绍STM32定时器产生指定个数脉冲,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

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在步进电机控制时,经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。

 

硬件环境:STM32F103C8T6

软件环境:STM32CubeMX v6.1.1

HAL库:STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.3

 

产生固定个数脉冲的方法也有很多,这里介绍两种常用的方法。

 

1.中断计数方式     

这种方式比较简单,定时器配置为PWM输出模式,在PWM中断中计数,当达到设定的个数后,停止PWM输出。这里以定时器1为例进行介绍,配置如下:

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       TIM1的通道2配置为PWM输出,分频系数、计数周期、脉宽等根据需要输出的PWM频率进行配置。需要打开定时器的捕获比较中断(TIM1高级定时器的中断是分开的,普通定时器只有一个中断)。

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完成后生成代码。添加自己的程序。

首先定义一个全局变量,用于控制输出脉冲个数。

uint16_t PwmNum;

需要输出脉冲时,给该变量赋值,并启动PWM中断输出。

PwmNum = 10;HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

编写中断回调函数,判断PWM输出次数达到设定值时,停止PWM输出。​​​​​​​

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){       static uint16_t cnt = 0;       cnt++;       if(cnt == PwmNum)       {              cnt = 0;              HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);       }}

编译运行程序,可以看到,输出了10个PWM脉冲,说明程序正确。

 

2.主从定时器门控方式     

中断计数的方式实现起来很简单,但也存在明显的缺点。当PWM频率较高时,频繁的中断将影响程序运行的效率。遇到这种情况就需要采用主从定时器门控的方式来实现。所谓主从模式就是将主定时器作为触发源,触发从定时器来工作。

STM32CubeMX配置

主定时器为TIM1,通道2配置为PWM输出,使能主从模式,触发事件选择为更新事件,不需要开启中断。

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       从定时器为TIM2,从模式选择为门控模式,触发源选择ITR0,开启定时器2中断。

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触发源的选择需要查看数据手册中进行选择,TIM2为从定时器、TIM1为主定时器时选择ITR0。

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       程序编写

       配置完成后生成代码,编写自己的程序。​​​​​​​

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,5-1); //设置要输出的PWM脉冲数 5个HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);             //启动从定时器HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);  //启动主定时器PWM输出

       编写定时器2中断回调函数:​​​​​​​

void  HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){    if(htim == &htim2)    {        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2) != RESET)  //判断是否触发中断           {            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2);      //清除中断标志            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //关闭主定时器            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);         //关闭从定时器        }    }}

    完成后编译程序下载测试,可以看到输出了5个频率为10KHz的PWM脉冲,与程序中一致。

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      3.总结

两种方式都可以产生指定个数的PWM脉冲,各有优缺点。中断计数的方式实现简单,但不适合频率较高的PWM应用。主从定时的方式占用CPU资源少,但是占用了两个定时器。用户需要根据实际需求选择用哪种方式。

最后

以上就是大力红酒为你收集整理的STM32定时器产生指定个数脉冲的全部内容,希望文章能够帮你解决STM32定时器产生指定个数脉冲所遇到的程序开发问题。

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