一，关于定时器控制pwm输出。
首先，要将对应的定时器初始化，开启硬件时钟，设置分频值，计数值。其次，要设置其工作的通道1234中的一个或多个引脚，并且要设置工作在pwm 1模式还是pwm2模式。
pwm 1模式：比较值大于计数值时为有效状态，否则无效。
pwm 2模式：比较值小于计数值时为有效状态，否则无效。
pwm占空比：等于比较值/（最大计数值+1）
二，关于串口
串口通信是一种设备间非常常用的串行接口，以比特币形式发送或接收数据！两个开发板之间互相发送数据，Rxd接Txd ，Txd接Rxd。串口发送数据，一个起始位，八个数据位，一个空闲位，校验位一般不工作但可选！这样十个比特位为一个帧。串口初始化如下图
最后
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