灵巧羊

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2年10月17天

【matlab】线性规划模板

matlab中规定线性规划标准形式为linprog函数[x,fval]=lingrog(c,A,b,Aeq,Beq,LB,UB)[x,fval]=lingrog(c,A,b,Aeq,Beq,LB,UB)x 为最优解, fval 为最优的目标函数值 c 为目标函数系数,列向量 A为小于等于的系数矩阵,b为小于等于值列向量 Aeq,Beq为等于约束,含义同上 LB为xi​的...

QT 消息处理机制(运行流程)

程序主体由  QApplication app(argc,argv)开始按顺序初始化程序;在 return app.exec();处进入消息循环app.exec()函数监听事件,有event()函数分发事件

基于STM32F407ZGT6的学习笔记(4)

一,关于定时器控制pwm输出。 首先,要将对应的定时器初始化,开启硬件时钟,设置分频值,计数值。其次,要设置其工作的通道1234中的一个或多个引脚,并且要设置工作在pwm 1模式还是pwm2模式。pwm 1模式:比较值大于计数值时为有效状态,否则无效。pwm 2模式:比较值小于计数值时为有效状态,否则无效。pwm占空比:等于比较值/(最大计数值+1)二,关于串口 串口通信是一种设备间非常常用的串行接口,以比特币形式发送或接收数据!两个开发板之间互相发送数据,