处理P码前的准备

当时进行P码处理的时候，手头上既没有任何仪器，更没有GPS模拟器这种高端设备，更别说带P码的模拟器了更是不可能，完全只能对天测试。
如果你想进行P码的跟踪，你至少需要一套能用的FPGA板卡，我们之前用的是ZYNQ7020，射频需要能够支持L1、L2频点。

需要已经调好了GPS L1 C/A码，能够进行位同步，帧同步，解出周内秒等信息。
最好是将有GPS L2C码的卫星也进行跟踪，这样会于处理P码会有极大的帮助

P码正确的生成

P码生成的正确与否，是能不能成功跟踪P码的关键。P码的生成式是公开的，但生成方式却比C/A码复杂很多，而且还跟卫星号和周内秒相关。一定要理解其生成框图，可以到网上找一些开源的代码进行参考。
我总结的检查一个办法是 6秒前生成的P码和 6秒后生成的P码，在接下来的时间后，要完全一致。

码速率一致

L1的C/A码是1.023Mpbs的，了L1P和L2P是10.23Mbps，为了正确找到起点P码的起点， L1的C/A码也要看成是10.23Mbps（采样率需要大于20M，至少半码片相关间隔）

流程

L1的C/A码在稳定跟踪阶段，此时载波跟踪是稳定的，P码和C码的载波是正交的关系，这里需要注意。
也就是说L1P的载波可以精确复现，那么只要在L1P的码生成正确，那么我们就可以大致估计出W码的信息，估计出的W码信息需要传送到L2P的处理通道中
L2P的通道中L2P码的产生时间是和L1P的产生时间是几乎一致的。L2P通道将L2P产生的本地P码与L1通道送过来的W码进行异或，作为本地P(Y)码与L2P信号相关，如果P码生成位置正确，且L2的载波多普勒相差不大，则跟踪环将会开始正常工作。

捷径

如果你L2C跟踪已经实现的话，那就更加好了，因为L2的载波已经精确的复制，在这种情况下，L2都不需要跟踪环，如果P码正确生成且位置正确，则会得到一个载噪比较高的信号，这种方法有利于检验P码是否正确。如果没有L2C跟踪的辅助，则P码生成是否正确和跟踪环跟踪是否正常两个问题将杂糅在一起，难以解耦。

最后

随着GPS卫星越来越多支持L2C码的播发，在民用领域，这种Z跟踪法将越来越失去用武之地。除了检查下老美是否有军事行动，好像也没啥其他用处了。且后面美军使用更加现代化的新型军码M码后，P码可能将不会在使用，当然这还有相当长的时间。
再多说一句，那么美军他们自己是怎么接收P码的呢？在他们的接收机上应该有一个加密模块是可以生成P(Y)码的，只是时间不确定度可能比较大，例如±1s之内，这样捕获的时间可能会有点长而已。我就知道这点了，再多的东西太值钱了我也不知道，哈哈

最后

以上就是调皮耳机为你收集整理的GPS基带P码处理总结——FPGA实现的关键点处理P码前的准备P码正确的生成码速率一致流程捷径最后的全部内容，希望文章能够帮你解决GPS基带P码处理总结——FPGA实现的关键点处理P码前的准备P码正确的生成码速率一致流程捷径最后所遇到的程序开发问题。

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