Simscape入门

Simulink小技巧
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1 库构成

  Simscape库由基础库与高级库构成：基础库涵盖电、磁、机械、热、液、气、两相流等物理域，如图1所示；高级库涵盖电气、传动、多体、流体等物理域，如图2所示；此外支持自定义模块，sscnewfile(‘自定义模块名称’)。

  基础库中模块主要分为Elements(元件)、Sensors(传感器)、Sources(信号源)。元件例如电阻电容、阻尼弹簧质量块、每个物理域的参考、物理域之间的信号转换模块等，传感器例如电压表电流表、位移速度传感器等，信号源例如电压源电流源、力源扭矩源等。
  此外基础库中还包括物理信号模块、用于物理信号与Simulink信号相互转换的模块、求解器模块等。Simulink中的Scope、PID等模块亦可以用于Simscape的参数显示与控制。

2 信号转换

1. 物理域之间的信号转换
     Simscape中不同物理域采用不同颜色表示。物理域之间的信号转换由对应的信号转换模块实现，例如电机实现电信号与机械信号的转换，如图3所示。

2. 物理信号转换为Simulink信号
     物理信号转换为Simulink信号由PS-Simulink Converter模块实现，图4展示了角度传感器测得的角度信号经由PS-Simulink Converter转换为Simulink信号并由Scope显示。

3. Simulink信号转换为物理信号
     Simulink信号转换为物理信号由Simulink-PS Converter模块实现，图5展示了控制器输出的Simulink信号经由Simulink-PS Converter转换为物理信号并输入电压源。

3 结果查询

1. 传感器
     传感器测得物理信号经由PS-Simulink Converter转换为Simulink信号，通过Scope等查看，如图4所示。
2. Simscape Results Explorer
     Simscape Results Explorer位于工具栏，可以查看各个元件的各个参数变化，如图6所示。打开方式：Simulink界面下，MODELING-Model Settings-Simscape-Data logging。

4 初始值设置

  每个模块包含特征与变量，特征例如弹性系数，变量例如位移。
  求解微分方程，初始值的设置是必要的。每个模块变量包括优先级、初始数值、单位，如图7所示。

  优先级包括High(优先满足)、Low(尽量满足)、None(可以忽略)。初始变量的合理选择和优先级的合理配置可以防止初始值出现矛盾。
  当初始值出现矛盾，例如轴的两端初始转速不同，将采取“折中”进行仿真。通过DEBUG-Simscape-Variable Viewer可以查看初始值的状态，对矛盾进行更正。

5 系统构成

  每一个Simscape系统由求解器、各物理域的元件、传感器和信号源、信号转换模块等构成，增加反馈与控制器可实现系统的控制，如图8所示。

最后

以上就是难过裙子为你收集整理的Simscape入门的全部内容，希望文章能够帮你解决Simscape入门所遇到的程序开发问题。

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