西门子PLC控制器与ModbusTCP工业RFID读写器CK-FR08-E00的通信操作实例

2、将此IP地址填入编程软件DB程序块的“MB_CLIEBT”的背景数据块“ADDR”中，如下图：

IP地址填入之后只需将程序下载到PLC即可连接成功。

当现场排布多个RFID高频读写器作为服务器时，只需要调用多个DB程序块修改成对应的IP地址访问，可以实现轻松采集多组数据。

     西门子PLC的软件从STEP7 V11 SP1版本开始，S7-1200 CPU 从Firmware V1.0.2开始，不再需要安装Modbus TCP的库文件，可以直接调用Modbus TCP的库指令"MB_CLIENT”和“MB_SERVER"使用实现Modbus TCP通信功能。

4、ModbusTCP协议通过“MB_CLIENT”指令作为ModbusTCP客户端通过进行通信，使用该指令，无需其它任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制ModbusTCP服务器的连接终端。如下图：

5、“MB_SERVER”指令作为ModbusTCP服务器进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块，“MB_SERVER”指令将处理ModbusTCP客户端的连接请求、接收ModbusTCP功能的请求并发送响应。如下图

4、知识储备：

Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。 标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。 

ModbusTCP数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。报文头MBAP，长度为7字节。组成如下：

事务处理标识：2字节（可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文）

协议标识符：2字节（0000表示ModbusTCP协议）

长度：2字节（表示接下来的数据长度，单位为字节）

单元标识符：1字节（可以理解为设备地址）

帧结构PDU由功能码+数据组成，功能码为1字节，数据长度不定。Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

线圈：PLC的输出位，开关量，在Modbus中可读写

离散量：PLC的输入位，开关量，在Modbus中只读

输入寄存器：PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在Modbus中只读

保持寄存器：PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在Modbus中可读可写

最后

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