在实际过程中可能会发现硬件I2C锁死，无法读写的情况。STM32的话可以通过查询BUSY标志位来判断，进而使用软件复位的方式来回复异常状态，重置i2c，即可解决。如下：
GD32的情况有所不同，GD调用软件复位会清掉I2C配置，不如重新配置i2c或者使用stop来清除Bsy。
最后
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