概述
PanoSim 车辆动力学模型的输入支持 4 个使能接口及其对应的控制信号接口，141 个状态变量输出接口。PanoSim 车辆动力学模型的 Simulink 模型如下图 5.1 所示。
图5.1 车辆动力学总接口
车辆动力学控制输入接口包括油门（Throttle）、变速器挡位（Mode Trans）、制动主缸压力（MasterCylinderPress_MPa）、方向盘转角（Steer）及其分别对应的使能信号输 入。输出接口分类为 8 个子系统，分别是动力总成、制动系统、转向系统、簧上质量、悬架、轮胎、轮毂、地面，各子系统输出如图 5.2 所示。
图5.2 各子系统详细输出接口
图5.2 各子系统详细输出接口
图5.2 各子系统详细输出接口
图5.2 各子系统详细输出接口
车辆动力学输入、输出接口的名称及其属性分别列于表 5-1、表 5-2 中，表中空格表示 尚未规定范围。
表 5-1 车辆动力学输入接口
表 5-2 车辆动力学输出接口
表 5-2 车辆动力学输出接口
表 5-2 车辆动力学输出接口
未完待续……
最后
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