RTSP协议消息格式及SDP协议解析

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我是靠谱客的博主忧伤金针菇，这篇文章主要介绍RTSP协议消息格式及SDP协议解析，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1 RTSP消息格式:

RTSP的消息有两大类 --- 请求消息(request), 回应消息(response)。
请求消息：
方法 URI RTSP版本 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF

如下：

DESCRIBE rtsp://192.168.1.211 RTSP/1.0

CSeq: 1

Accept: application/sdp

User-Agent: magnus-fc

其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136。RTSP版本一般都是 RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回车换行，需要接受端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息：
RTSP版本状态码解释 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF

如下：

RTSP/1.0 200 OK

CSeq: 1

Server: GrandStream Rtsp Server V100R001

Content-Type: application/sdp

Content-length: 256

Content-Base: rtsp://192.168.1.211/0

v=0

o=StreamingServer 3331435948 1116907222000 IN IP4 192.168.1.211

s=h264.mp4

c=IN IP4 0.0.0.0

t=0 0

a=control:*

m=video 0 RTP/AVP 96

a=control:trackID=0

a=rtpmap:96 H264/90000

m=audio 0 RTP/AVP 97

a=control:trackID=1

a=rtpmap:97 G726-16/8000

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 状态码是一个数值, 200表示成功, 解释是与状态码对应的文本解释.

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简单的rtsp交互过程:

C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端

1. C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
1. S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法

2. C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
2. S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp

3. C->S:SETUP request //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
3. S->C:SETUP response //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息

4. C->S:PLAY request //C请求播放
4. S->C:PLAY response //S回应该请求的信息

S->C:发送流媒体数据

5. C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
5. S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

上述的过程是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按部就班来。其中第3和4步是必需的！第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可用，则option请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步，可以根据系统需求的设计来决定是否需要。

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2 rtsp中常用方法:

2.1. OPTION

目的是得到服务器提供的可用方法 :
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1 // 每个消息都有序号来标记，第一个包通常是 option 请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法 , 例如 :
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1 // 每个回应消息的 cseq 数值和请求消息的 cseq 相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER // 服务器提供的可用的方法

2.2 DESCRIBE

C 向 S 发起 DESCRIBE 请求 , 为了得到会话描述信息 (SDP):
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token:
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应一些对此会话的描述信息 (sdp):
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 2
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-Accept-Retransmit: our-retransmit
x-Accept-Dynamic-Rate: 1
Cache-Control: must-revalidate
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/
Content-Length: 344
Content-Type: application/sdp

v=0 // 以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136
s=/xxx666
u=http:///
e=admin@
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=isma-compliance:1,1.0,1

a=range:npt=0-
m=video 0 RTP/AVP 96 //m 表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000
a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0 //trackID ＝ 0 表示视频流用的是通道 0

3.3 .SETUP

客户端提醒服务器建立会话 , 并确定传输模式 :
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
//uri 中带有 trackID ＝ 0 ，表示对该通道进行设置。 Transport 参数设置了传输模式，包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是 interleaved ，它的值是每个通道都不同的， trackID ＝ 0 的 interleaved 值有两个 0 或 1 ， 0 表示 rtp 包， 1