darknet_ros安装的问题

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我是靠谱客的博主俊逸季节，最近开发中收集的这篇文章主要介绍darknet_ros安装的问题，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

从https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git直接git clone的话会遇到问题无法编译

而按照官网的指导，

cd catkin_workspace/src
git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git
cd ../

在第二行会遇到没有权限的问题（SSH），报错是 Permission denied(publickey).
最终解决办法：因为 --recursive是循环克隆git子项目
所以最终使用以下代码解决问题。

git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

以上就是俊逸季节为你收集整理的darknet_ros安装的问题的全部内容，希望文章能够帮你解决darknet_ros安装的问题所遇到的程序开发问题。

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