我是靠谱客的博主 害怕鸭子,最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS 四元数欧拉角互转,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

坐标通信小乌龟 例子
参考链接:5.1.3 动态坐标变换 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程​​​​​​​  

最后

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