我是靠谱客的博主 顺心大碗,这篇文章主要介绍pitch、yaw、roll三个角的区别,现在分享给大家,希望可以做个参考。

Z轴正方向为前进方向

pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客
yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客
roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客

最后

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