我是靠谱客的博主 含蓄野狼,最近开发中收集的这篇文章主要介绍【STM32平衡车总结】,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

1.pid为并级pid而非串级pid

2.速度环和直立环,先调直立环,调PD,后调速度环,调KI

最后

以上就是含蓄野狼为你收集整理的【STM32平衡车总结】的全部内容,希望文章能够帮你解决【STM32平衡车总结】所遇到的程序开发问题。

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