Ros 探索之 Gazebo 加载慢预下载模型

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我是靠谱客的博主合适手套，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Ros 探索之 Gazebo 加载慢预下载模型，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

2020.7.21更新：
原地址已经迁移，转移到github上了，国内下载速度异常缓慢，因此我fork一份到gitee上，可以从这里下载

https://gitee.com/yltzdhbc/gazebo_models

下载gazebo模型文件

https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads

home/.gazebo/目录下新建models文件夹

sudo mkdir ~/.gazebo/models

ctrl+h 可以切换显示隐藏文件

将所有文件复制到

~/.gazebo/models

将下载的文件解压之后的到的文件夹重命名为models

拷贝到~/.gazebo下

sudo cp -r models ~/.gazebo/

以上就是合适手套为你收集整理的Ros 探索之 Gazebo 加载慢预下载模型的全部内容，希望文章能够帮你解决Ros 探索之 Gazebo 加载慢预下载模型所遇到的程序开发问题。

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Ros 探索之 Gazebo 加载慢 预下载模型