LOIT_ACC_MAX(默认500) : 最大加速度,增大该值可以让无人机更快地加减速。
LOIT_BRK_ACCEL (默认250): 最大刹车加速度,增大该值可以让无人机刹车更猛。(遥控器遥杆回中时更快定住)
LOIT_BRK_DELAY(默认1秒) : 刹车延时,遥控器遥杆回中后,延时一定时间,无人机开始刹车,调小该值能更快使无人机定住。
LOIT_BRK_JERK(默认500) : 刹车时最大加加速度,增大该值,刹车更猛。
最后
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