概述
LOIT_ACC_MAX(默认500) : 最大加速度,增大该值可以让无人机更快地加减速。
LOIT_BRK_ACCEL (默认250): 最大刹车加速度,增大该值可以让无人机刹车更猛。(遥控器遥杆回中时更快定住)
LOIT_BRK_DELAY(默认1秒) : 刹车延时,遥控器遥杆回中后,延时一定时间,无人机开始刹车,调小该值能更快使无人机定住。
LOIT_BRK_JERK(默认500) : 刹车时最大加加速度,增大该值,刹车更猛。
最后
以上就是帅气花卷为你收集整理的PIX飞控LOITER模式刹车设置的全部内容,希望文章能够帮你解决PIX飞控LOITER模式刹车设置所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错,欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供,作为学习参考使用,或来自网络收集整理,版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复