LOIT_ACC_MAX（默认500） : 最大加速度，增大该值可以让无人机更快地加减速。
LOIT_BRK_ACCEL （默认250）: 最大刹车加速度，增大该值可以让无人机刹车更猛。（遥控器遥杆回中时更快定住）
LOIT_BRK_DELAY（默认1秒） : 刹车延时，遥控器遥杆回中后，延时一定时间，无人机开始刹车，调小该值能更快使无人机定住。
LOIT_BRK_JERK（默认500） : 刹车时最大加加速度，增大该值，刹车更猛。
最后
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