【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数

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我是靠谱客的博主激情书本，这篇文章主要介绍【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数，现在分享给大家，希望可以做个参考。

【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

注意: 这个参数适用于高级用户

当对 eeprom 格式进行更改时，此值将递增

注意: 这个参数适用于高级用户

注意: 重启后生效

UAVCAN 节点需要隐式地设置或设置为 0（可用于动态节点分配）

范围
0 to 250

注意: 这个参数适用于高级用户

注意: 重启后生效

比特率范围可以设置为10000 - 1000000

范围
10000 to 1000000

注意: 重启后生效

CAN接口ID将会被路由到SLCAN, 0表示无路由。

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