1.准备工作
https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e
软件包下载网址，可以下载zip;
也可 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
2.
cd Sophus
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
3.结束。如果忘了最后一句，实际运行程序过程中，无法find sophus的库文件路径，需要时刻改路径，比较麻烦。
最后
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