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Sophus安装，现在分享给大家，希望可以做个参考。
- 下载安装包
- 解压
tar -xzvf Sophus.tar.gz
- 安装依赖性
eigen3 - 编译和安装
cd [Sophus路径]
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
最后
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