我是靠谱客的博主 动听月亮,最近开发中收集的这篇文章主要介绍Sophus安装,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

  1. 下载安装包
  2. 解压
tar -xzvf Sophus.tar.gz
  1. 安装依赖性
    eigen3
  2. 编译和安装
cd [Sophus路径]
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

最后

以上就是动听月亮为你收集整理的Sophus安装的全部内容,希望文章能够帮你解决Sophus安装所遇到的程序开发问题。

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