我是靠谱客的博主 成就便当,这篇文章主要介绍gazebo支持的载具类型,现在分享给大家,希望可以做个参考。

类型make指令
四旋翼make px4_sitl gazebo
具有光流的四旋翼make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow
3DR Solo(四旋翼)make px4_sitl gazebo_solo
Typhoon H480(六旋翼) (支持视频流)make px4_sitl gazebo_typhoon_h480
标准构型的固定翼make px4_sitl gazebo_plane
标准垂起make px4_sitl gazebo_standard_vtol
尾座式垂起make px4_sitl gazebo_tailsitter
Ackerman 地面车辆(UGV/Rover)make px4_sitl gazebo_rover
HippoCampus TUHH(UUV:无人水下航行器)make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus
船(USV:无人驾驶水面艇)make px4_sitl gazebo_boat

最后

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