概述
| 类型 | make指令 |
|---|---|
| 四旋翼 | make px4_sitl gazebo |
| 具有光流的四旋翼 | make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow |
| 3DR Solo（四旋翼） | make px4_sitl gazebo_solo |
| Typhoon H480（六旋翼） （支持视频流） | make px4_sitl gazebo_typhoon_h480 |
| 标准构型的固定翼 | make px4_sitl gazebo_plane |
| 标准垂起 | make px4_sitl gazebo_standard_vtol |
| 尾座式垂起 | make px4_sitl gazebo_tailsitter |
| Ackerman 地面车辆（UGV/Rover） | make px4_sitl gazebo_rover |
| HippoCampus TUHH（UUV：无人水下航行器） | make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus |
| 船（USV：无人驾驶水面艇） | make px4_sitl gazebo_boat |
最后
以上就是成就便当为你收集整理的gazebo支持的载具类型的全部内容，希望文章能够帮你解决gazebo支持的载具类型所遇到的程序开发问题。
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