我是靠谱客的博主 喜悦唇彩，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
- 1、首先在github上下载g2o图优化库
- 2、运行安装以下依赖库
- 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：
1、首先在github上下载g2o图优化库
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
2、运行安装以下依赖库
sudo apt-get install libcholmod3.0.6
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg
sudo apt-get install libqglviewer2 libqglviewer-dev libqglviewer-doc
sudo apt-get install libeigen3-dev libeigen3-doc
3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install
至此，g2o图优化库安装完毕！
最后
以上就是喜悦唇彩为你收集整理的Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：的全部内容，希望文章能够帮你解决Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：所遇到的程序开发问题。
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