我是靠谱客的博主 舒心大地，最近开发中收集的这篇文章主要介绍「 Linux调试错误 」Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
一、问题描述
安装Sophus库时，cmake通过，在make时，发生错误。提示错误如下：
1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
2. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 1.;*
二、解决方法
打开 Sophus/sophus/so2.cpp文件。
将：
SO2::SO2()
{
unit_complex_.real() = 1.;
unit_complex_.imag() = 0.;
}
改成：
SO2::SO2()
{
unit_complex_.real(1.);
unit_complex_.imag(0.);
}
*亲测有效
最后
以上就是舒心大地为你收集整理的「 Linux调试错误 」Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment的全部内容，希望文章能够帮你解决「 Linux调试错误 」Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment所遇到的程序开发问题。
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